预组装cfrp框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车a350中使用cfrp和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。 fraunhoferifam的项目经理leanderbrieskorn解释说：“tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的---末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”
定位和钻孔末端执行器，用于cfrp整体框架的自动化，---和的预组装 研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止cfrp磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。 
碳纤维---势
碳纤维材料质轻而高强，碳纤维起落架报价，和金属材料相比，铝合金算是这一种常用的减重材料， 其密度约为2.7g/cm3 ，而碳纤维复合材料的密度仅有
1.7g/cm3 ，而强度比钢还要。同时，碳纤维具备纺织纤维的柔软性，能够采用一体成型工艺，减少零配件的使用，简化结构，减轻重量。
大多数金属材料的疲劳---是其抗拉强度的30%- 50% ，而碳纤维复合材料的疲劳---能够达到抗拉强度的70%-80% ，并且其抗拉强度要优于多数结构材料。和金属材料不同的是，碳纤维是-种非金属材料，电化学活性较低，碳纤维起落架供应，耐腐蚀、防生锈，可以长时间使用。碳纤维的高强度可以抵抗飞行过程中受到的强度阻力，---了安全性。同时碳纤维还具有吸能抗振、耐高温、抗老化、热膨胀系数小等一系列优点。
的发展和应用已经成为性的---，自问世以来，减轻重量就成为了科研工作同---的焦点，在---刚度的情况下，将整机的重量减下来，就能够减少能源消耗，提升续航里程。碳纤维复合材料因其优异的综合性能而被应用到上。
我们先来举一个具体的事例，国诺斯罗普、格罗门公司为美国研制的鹰”高空长航时---，长兴碳纤维起落架，除机身主结构采用铝合金外，它
构件采用的复合材料，占结构总量的65% ，而应用碳纤维复合材料的原因就是减重。一般应用于结构中能够减重 25%- 30%。相比于其它复合材料在满足所需强度与刚度的前提下，碳纤维复合材料拥有更高的比强度和比刚度也能够---减轻的机身重量，对于的轻量化具有重大的意义。采用大面积一体成型工艺主要是配合高度翼身融合的飞翼式总体气动外形，碳纤维复合材料具有纺织的纤维的柔软性，可塑性好，碳纤维起落架价钱，能够采用模压工艺进行一体化整体成型。 碳纤维是一种非金属材料，具有优异的耐腐蚀能力和耐热性能，于自然界中介质腐蚀呈惰性，可满足各种环境条件下长期储存寿命的要求，
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